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改進(jìn)SMT設(shè)備貼裝率的方法

改進(jìn)SMT設(shè)備貼裝率的方法

備貼裝率低下是建廠多年后必然要面對(duì)的一個(gè)難題,如何去提高和保持呢?這是每一個(gè)管理者必然要面對(duì)的。這里介紹一些SMT設(shè)備常見的故障。
SMT設(shè)備在選購(gòu)時(shí)主要考慮其貼裝精度與貼裝速度,在實(shí)際使用過程中,為了有效提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低有利于產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率,則如何提高和保持SMT設(shè)備貼裝率是擺在使用者面前的首要課題。
一:貼裝率的含義所謂貼裝率是指在一定時(shí)間內(nèi)器件實(shí)際貼裝數(shù)與吸數(shù)之比,即:
貼裝率=×100%吸著數(shù)其中總棄件數(shù)是指吸著錯(cuò)誤數(shù)、識(shí)別錯(cuò)誤數(shù)、立片數(shù)、丟失數(shù)等,而識(shí)別錯(cuò)誤又分器件規(guī)格尺寸錯(cuò)誤與器件光學(xué)識(shí)別不良兩種。貼片機(jī)無論是小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī),也無論是中速機(jī),高速機(jī),它們主要都是由器件貯運(yùn)裝置、XY工作臺(tái)、貼裝頭以及控制系統(tǒng)組成。貼裝頭是貼片機(jī)的核心和關(guān)鍵部件,貼裝頭一般有固定頭和旋轉(zhuǎn)頭之分,固定一般多頭排列,少則2個(gè),多則8個(gè),可同時(shí)或單獨(dú)取件,旋轉(zhuǎn)頭又分在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)與在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)
A:器件吸起吸嘴吸起高度切換
B:θI旋轉(zhuǎn)(±90')
C:器件光學(xué)識(shí)別
D:器件姿態(tài)檢測(cè)
θ2旋轉(zhuǎn)(±90')
E:貼裝器件/吸嘴高度切換
F:θ3旋轉(zhuǎn)(±180'-θ)吸嘴原點(diǎn)檢測(cè)不良品排除G:吸嘴轉(zhuǎn)換H:吸嘴號(hào)碼檢測(cè)根據(jù)貼片機(jī)從取件貼裝整個(gè)流程,就單純從設(shè)備方面來看,在正確設(shè)置吸嘴取件高度、取件位吸嘴中心與供料器相對(duì)位置情況下,影響設(shè)備貼裝率的主要因素是在取件位置,根據(jù)設(shè)備統(tǒng)計(jì)的生產(chǎn)信息情報(bào),其影響占整個(gè)影響因素的80%以上。
姿態(tài)檢測(cè)狀態(tài)監(jiān)控貼片機(jī)是在不對(duì)器件和基礎(chǔ)板造成任何損壞的情況下,穩(wěn)定、快速、完整、正確地吸取器件,并快速準(zhǔn)確地將器件貼裝在指定位置上,目前已廣泛應(yīng)用于軍工、家電、通訊、計(jì)算機(jī)等行業(yè)。
而造成的原因有:一方面是器件貯運(yùn)裝置上的供料器,另一方面是吸嘴,兩者中供料器的影片中60%左右,40%左右是由于吸嘴污染所造成。二、供料器的影響供料器的影響主人集中在供料異常。供料器的驅(qū)動(dòng)方式有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械式驅(qū)動(dòng)以及氣缸驅(qū)動(dòng)等幾種,這里以機(jī)械式驅(qū)動(dòng)為例,說明供料器對(duì)貼裝率的影響:
1:驅(qū)動(dòng)部分磨損機(jī)械式驅(qū)動(dòng)地靠凸輪主軸驅(qū)動(dòng)供料機(jī)構(gòu),迅速敲找供料器的擊找臂,通過連桿使與之連接的棘輪帶動(dòng)元器件編帶前進(jìn)一個(gè)進(jìn)距,同時(shí)帶動(dòng)塑料卷帶盤將編帶上的塑料帶帽離,吸嘴下降完成取件動(dòng)作。但由于供料機(jī)構(gòu)高速訪問供料器,經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的使用之后,供料器的棘爪磨損嚴(yán)重,造成棘爪不能驅(qū)動(dòng)卷帶盤塑料帶正常剝離,使吸嘴不能完成取件工作。因此在安裝編帶前應(yīng)仔細(xì)檢查供料器,對(duì)棘爪輪已磨損的供料器應(yīng)立即修復(fù),不能修復(fù)的應(yīng)及時(shí)更換。
2:供料器結(jié)構(gòu)件變形由于長(zhǎng)期使用或操作工操作不當(dāng),其壓帶蓋板、頂針、彈簧
及其它運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生變形、銹蝕等,從而導(dǎo)致器件吸偏、立片或者吸不到器件,因此應(yīng)定期檢查,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理,以免造成器件的大量浪費(fèi),同時(shí)在安裝共料器應(yīng)正確、牢固地安裝在供料部平臺(tái)上,特別是無供料器高度檢測(cè)的設(shè)備,否則可能會(huì)造成供料器或設(shè)備損壞。
3:供料器潤(rùn)滑不良一般對(duì)供料器的維護(hù)與保養(yǎng),很容易被忽略,但定期的清潔、清洗、加油潤(rùn)滑是必不可少的工作。三、吸嘴的影響吸嘴也是影響貼裝率的又一重要因素,造成的原因有內(nèi)部原因,也有外部原因。1:內(nèi)部原因一方面是真空負(fù)壓不足,吸嘴取件前自動(dòng)轉(zhuǎn)換貼裝頭上的機(jī)械閥,由吹氣轉(zhuǎn)換為真它吸附,產(chǎn)生一定的負(fù)壓,當(dāng)吸取部品后,負(fù)壓傳感器檢測(cè)值在一定范圍內(nèi)時(shí),機(jī)器正常,反之吸著不良。一般在取件位到貼裝位吸嘴處的負(fù)壓應(yīng)至少在400mmHg以上,當(dāng)貼裝大器件負(fù)壓應(yīng)在70mmHg以上,因此應(yīng)定期清洗真空泵內(nèi)的過濾器,以保證足夠的負(fù)壓;同時(shí)應(yīng)定期的檢查負(fù)壓檢測(cè)傳感器的工作狀態(tài)。另一方面是貼裝頭上的過濾器及吸嘴上的過濾器因周圍環(huán)境或氣源不純凈被污染堵塞而發(fā)黑。因此該過濾器應(yīng)定期更換,一般吸嘴上的過濾器至少應(yīng)半個(gè)月更換一次,貼裝頭上的過濾器應(yīng)至少半年更換一次,以保證氣流的通暢。
外部原因一方面是氣源回路泄壓,如橡膠氣管老化、破裂,密封件老化、磨損以及吸嘴長(zhǎng)時(shí)間使用后磨損等,另一方面是因膠粘劑或外部環(huán)境中的粉塵,特別是紙編帶包裝的元器件在切斷之后產(chǎn)生的大量廢屑,造成吸嘴堵,因此因每日檢查吸嘴的潔凈程度,隨時(shí)監(jiān)控制吸嘴的取件情況,對(duì)堵塞或取件不良的吸嘴應(yīng)及時(shí)清洗或更換,以保證良好的狀態(tài),同時(shí)在安裝吸嘴時(shí),必須保證正確、牢固的安裝,否則會(huì)造成吸嘴或設(shè)備的損壞。四:器件檢測(cè)系統(tǒng)器件檢測(cè)系統(tǒng)是貼裝精度與貼裝正確性的必要保證。分為器件光識(shí)別系統(tǒng)與器件姿態(tài)檢測(cè)。
光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)是固定安裝的一個(gè)光學(xué)攝像系統(tǒng),它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識(shí)別元器件外形輪廓從而光學(xué)成像,同時(shí)把相對(duì)于攝像機(jī)的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量并記錄下來,傳遞給傳動(dòng)控制系統(tǒng),從而進(jìn)行XY坐標(biāo)位置偏差與θ角度偏差的補(bǔ)償,其優(yōu)點(diǎn)在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有反射識(shí)別方式以器件電極為識(shí)別依據(jù),識(shí)別精度不受吸嘴大小的影響,一般SOP、QFP、BGA、PLCC等器件采用反射識(shí)別方式。而透射識(shí)別方式是以元件外形為識(shí)別依據(jù),識(shí)別精度受吸嘴尺寸的影響當(dāng)吸嘴形大于器件輪廓時(shí),識(shí)別圖像中有吸嘴的輪廓。

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